Mudança média pic18f

Piscar um LED com linguagem de montagem Ampliar um PIC Para indicar o que é cegamente óbvio, há muitos sabores do microcontrolador no mundo. Existem inúmeras aplicações para eles também. Este Instructable irá abranger as etapas necessárias para piscar um LED usando um microcontrolador PIC e o linguagem de montagem Microchip, mostrando como acessar e usar alguns periféricos de hardware do dispositivo. Para isso, eu vou mostrar-lhe como piscar um LED em aproximadamente 1 Hz com um ciclo de trabalho de 50. Etapa 1: Obter ferramentas necessárias para peças O que você precisa 1. Um PIC, de preferência um 16F1936 - mas, desde que você conheça seu hardware específico, você provavelmente poderia implementá-lo em quase qualquer PIC de 8 bits com um temporizador de 16 bit a bordo . Existem algumas ligeiras diferenças de programação entre os anos de 1936 e anteriores que você pode estar familiarizado. O 1936 é o que eu tenho no momento, e é muito esperto. 2. Alguma maneira de programar o PIC. Eu vou usar um PICkit III para fazer o ICSP (programação em série do circuito). Pode ser obtido da Microchip por uma pequena quantia de dinheiro. Existem várias opções de programação para PICs. Você pode até mesmo rolar seu próprio programador. 3. MPlab. Isso está disponível na Microchip pelo baixo custo baixo de Free. 4. Equipamentos de peças eletrônicas diversas - Uma fonte de alimentação 3-6V - Painel de mistura - Cabos de ligação de jato - Capacitor de 1 uF - Resistência de 10K - LED de escolha (cerca de 20 m de corrente) e resistor de tamanho apropriado. - Uma pequena mudança tátilPIC18F2550 Project Board O novo PIC18F2550 Project Board foi projetado como a plataforma de desenvolvimento para projetos de estudantes. A placa possui MCU: PIC18F2550 com xtal externo, ADC: conversor sigma-delta de um canal 0-2.5V, Linear Technology LTC2400LTC2420, 6-channal 10-bit ADC 0-5V, Display: Dois conectores para texto LCD ou GLCD, USB: Porta USB onchip com conector tipo B, fonte de alimentação: regulador de baixa queda a bordo, bateria recarregável, programação de código: cabeçalho de 10 pinos para o carregador de circuito. A plataforma do tabuleiro é adequada para o desenvolvimento da instrumentação baseada em microcontroladores. Os alunos podem construir a placa de condicionamento de sinais, conectá-lo à placa de projeto PIC, desenvolve o código e os programa com o cabo do carregador facilmente. O MCU é PIC18F2550 de 28 pinos com xtal externo como a opção. Podemos usar oscilador interno. O carregador usa apenas três pinos, PGD, PGC e MCLR. J1 é o cabeçalho ICSP, podemos conectá-lo à placa de aplicação tanto para carregar e executar o código. As portas do IO do usuário são a entrada analógica de 6 canais RA0-RA5. PORTB, RB0-RB7 é para interface LCD. O usuário pode escolher texto LCD no conector JR1 ou GLCD no conector JF1. PORTC, RC0-RC2 é usado para interagir com o conversor sigma delta do bus SPI LTC2400LTC2420 SPI. RC4 e RC5 são sinais de porta USB. RC6 também está disponível no J2. RC7 é LED de depuração. J1 é o cabeçalho ICSP. D2 protege o VCC da programação de alta tensão no pino MCLR. U2 pode ser resolução de 20 bits ou 24 bits, conversor sigma-delta, LTC2420 ou LTC2400. J3 é jumper para selecionar a rejeição da freqüência de ruído do modo comum, 50Hz ou 60Hz. A tensão de referência, 2.5V, é gerada pelo U3 LM336. A placa pode ser alimentada por bateria recarregável, BT1. Código de exemplo: Interfacing LTC2400 O programa c da amostra mostrado na Figura 8 demonstra a interface com o conversor sigma-delta, LTC2400. A MCU usa 4MHz Xtal com oscilador HS, sem opção de divisão. O programa lê dados de 24 bits do LTC2400, executa filtragem digital e exibe a tensão de entrada em unidade de 0,1 uV. Crie seu próprio medidor de precisão LC (Medidor de indutância de capacitância) e comece a fazer suas próprias bobinas e indutores. Este LC Meter permite medir indutâncias incrivelmente pequenas, tornando a ferramenta perfeita para fazer todos os tipos de bobinas de RF e indutores. LC Meter pode medir indutâncias a partir de 10nH - 1000nH, 1uH - 1000uH, 1mH - 100mH e capacitâncias de 0.1pF até 900nF. O circuito inclui uma variação automática, bem como um interruptor de reposição e produz leituras muito precisas e estáveis. Volt Ampere Meter mede a tensão de 0-70V ou 0-500V com resolução de 100mV e consumo de corrente 0-10A ou mais com resolução de 10mA. O medidor é um complemento perfeito para qualquer fonte de energia, carregadores de bateria e outros projetos eletrônicos onde a tensão e a corrente devem ser monitoradas. O medidor usa o microcontrolador PIC16F876A com LCD LCD 16x2. Transmissor FM estéreo BA1404 HI-FI Be On Air com sua própria estação de rádio BA1404 O transmissor FM estéreo HI-FI transmite sinal estéreo de alta qualidade em banda FM de 88MHz-108MHz. Pode ser conectado a qualquer tipo de fonte de áudio estéreo, como iPod, Computador, Laptop, CD Player, Walkman, Televisão, Receptor de Satélite, Tape Deck ou outro sistema estéreo para transmitir som estéreo com excelente clareza em toda a sua casa, escritório, quintal ou Campo de acampamento. USB IO Board é uma pequena e espectacular pequena placa de desenvolvimento substituição de porta paralela com microcontrolador PIC18F2455PIC18F2550. A placa USB IO é compatível com computadores Windows Mac OSX Linux. Quando anexado ao Windows IO board irá aparecer como RS232 COM port. Você pode controlar 16 pinos individuais de microcontrolador IO enviando comandos de série simples. USB IO Board é auto-alimentado por porta USB e pode fornecer até 500mA para projetos eletrônicos. A placa USB IO é compatível com placa de prova. ESR Meter Capacitance Inductance Transistor Tester Kit O kit ESR Meter é um multímetro incrível que mede valores ESR, capacitância (100pF - 20,000uF), indutância, resistência (0,1 Ohm - 20 MOhm), testa muitos tipos diferentes de transistores, como NPN, PNP, FETs, MOSFETs, Tiristores, SCRs, Triacs e muitos tipos de diodos. Ele também analisa as características dos transistores, como tensão e ganho. É uma ferramenta insubstituível para solução de problemas e reparação de equipamentos eletrônicos, determinando o desempenho e a saúde dos capacitores eletrolíticos. Ao contrário de outros medidores ESR que apenas medem o valor ESR, este mede o valor ESR dos capacitores, bem como a capacitância, tudo ao mesmo tempo. Audiophile Headphone Amplifier Kit O kit de amplificador de fone de ouvido Audiophile inclui componentes de qualidade de áudio de alta qualidade, como o opass Burr Brown OPA2134, o potenciômetro de controle de volume ALPS, o divisor de trilhos Ti TLE2426, os capacitores de filtragem FM FM Ultra-Low ESE 220uF25V, os capacitores de entrada e de desacoplamento WIMA de alta qualidade e Vishay Resistores Dale. O soquete IC usinado 8-DIP permite trocar OPA2134 com muitos outros chips opamp duplos, como OPA2132, OPA2227, OPA2228, OPA132 duplo, OPA627, etc. O amplificador de fone de ouvido é pequeno o suficiente para caber na caixa de lata Altoids e, graças ao baixo consumo de energia, pode Ser fornecido a partir de uma única bateria de 9V. Arduino Prototype é uma placa de desenvolvimento espetacular totalmente compatível com o Arduino Pro. É compatível com sua placa de pão para que possa ser conectado a uma placa de prova para prototipagem rápida, e possui pinos de energia VCC GND disponíveis em ambos os lados da PCB. É pequeno, eficiente em termos de energia, mas personalizável através de um compasso de mesa 2 x 7 que pode ser usado para conectar vários sensores e conectores. O Protótipo Arduino usa todos os componentes padrão do furo para facilitar a construção, dois dos quais estão escondidos embaixo do soquete IC. Placa recursos 28-PIN DIP IC socket, usuário substituível ATmega328 microcontrolador piscou com Arduino bootloader, 16MHz ressonador de cristal e um interruptor de reinicialização. Possui 14 pinos de saída de entrada digital (0-13), dos quais 6 podem ser utilizados como saídas PWM e 6 entradas analógicas (A0-A5). Os esboços Arduino são carregados através de qualquer adaptador USB-Serial conectado ao cabeçalho feminino ICSP de 6 PIN. A placa é fornecida por uma tensão de 2-5V e pode ser alimentada por uma bateria, como células de íon de lítio, duas células AA, fonte de alimentação externa ou adaptador de energia USB. Controle Remoto de RF Sem Fio de 43 canais de 43 canais de 200 m. A capacidade de controlar vários aparelhos dentro ou fora de sua casa sem fio é uma grande conveniência e pode tornar sua vida muito mais fácil e divertida. O controle remoto de RF oferece um longo alcance de até 200m 650ft e pode encontrar muitos usos para controlar diferentes dispositivos e funciona mesmo através das paredes. Você pode controlar as luzes, os ventiladores, o sistema de CA, o computador, a impressora, o amplificador, os robôs, a porta da garagem, os sistemas de segurança, as cortinas motorizadas, as persianas motorizadas, os bloqueadores de portas, os aspersores, as telas de projeção motorizadas e qualquer outra coisa que você possa pensar. Outros já mencionaram, você deve considerar um filtro IIR (resposta de impulso infinito) em vez do filtro FIR (filtro de resposta finito) que você está usando agora. Há mais, mas à primeira vista os filtros FIR são implementados como convoluções explícitas e filtros IIR com equações. O filtro IIR particular que eu uso muito em microcontroladores é um filtro passa-baixa de um único pólo. Este é o equivalente digital de um simples filtro analógico R-C. Para a maioria dos aplicativos, estes terão melhores características do que o filtro de caixa que você está usando. A maioria dos usos de um filtro de caixa que eu encontrei são resultado de alguém que não presta atenção na classe de processamento de sinal digital, não como resultado de precisar de suas características particulares. Se você quiser apenas atenuar as altas freqüências que você conhece são ruim, um filtro passa-baixa de um único pólo é melhor. A melhor maneira de implementar um digitalmente em um microcontrolador é geralmente: FILT lt-- FILT FF (NEW-FILT) FILT é um pedaço de estado persistente. Esta é a única variável persistente que você precisa para calcular este filtro. NOVO é o novo valor que o filtro está sendo atualizado com esta iteração. FF é a fração do filtro. Que ajusta o peso do filtro. Olhe para este algoritmo e veja que para FF 0 o filtro é infinitamente pesado, já que a saída nunca muda. Para FF 1, realmente não há nenhum filtro, já que a saída apenas segue a entrada. Os valores úteis estão no meio. Em sistemas pequenos, você escolhe FF para ser 12 N, de modo que o multiplica por FF pode ser realizado como uma mudança direta por N bits. Por exemplo, FF pode ser 116 e multiplicar por FF, portanto, uma mudança direta de 4 bits. Caso contrário, este filtro precisa apenas de uma subtração e de um som, embora os números geralmente sejam mais amplos do que o valor de entrada (mais na precisão numérica em uma seção separada abaixo). Normalmente, tomo as leituras do AD significativamente mais rápidas do que são necessárias e aplico dois desses filtros em cascata. Este é o equivalente digital de dois filtros R-C em série e atenua 12 dBoctave acima da frequência de rolagem. No entanto, para as leituras de AD, geralmente é mais relevante olhar para o filtro no domínio do tempo, considerando sua resposta passo a passo. Isso indica o quão rápido o sistema verá uma mudança quando a coisa que você está medindo muda. Para facilitar a concepção desses filtros (o que significa apenas escolher FF e decidir quantos deles entrar em cascata), uso o meu programa FILTBITS. Você especifica o número de bits de mudança para cada FF na série de filtros em cascata, e ele calcula a resposta de passo e outros valores. Na verdade, eu costumo executar isso através do meu script wrapper PLOTFILT. Isso executa FILTBITS, que faz um arquivo CSV e, em seguida, traça o arquivo CSV. Por exemplo, aqui é o resultado do PLOTFILT 4 4: os dois parâmetros para PLOTFILT significam que haverá dois filtros em cascata do tipo descrito acima. Os valores de 4 indicam o número de bits de mudança para realizar o multiplicar pelo FF. Os dois valores FF são, portanto, 116 neste caso. O rastreamento vermelho é a resposta do passo da unidade, e é o principal aspecto a ser observado. Por exemplo, isso indica que, se a entrada muda instantaneamente, a saída do filtro combinado será fixada em 90 do novo valor em 60 iterações. Se você se preocupa com 95 horas de colonização, então você precisa esperar cerca de 73 iterações e por 50 horas de reposição apenas 26 iterações. O traço verde mostra a saída de um único pico de amplitude total. Isso dá uma idéia da supressão de ruído aleatória. Parece que nenhuma amostra única causará mais de 2,5 mudanças na saída. O traço azul é dar uma sensação subjetiva do que este filtro faz com o ruído branco. Este não é um teste rigoroso, uma vez que não há garantia de que exatamente o conteúdo era dos números aleatórios escolhidos como entrada de ruído branco para esta corrida de PLOTFILT. É só dar-lhe uma sensação áspera de quanto ele será esmagado e quão suave é. PLOTFILT, talvez FILTBITS, e muitas outras coisas úteis, especialmente para o desenvolvimento de firmware PIC, estão disponíveis na versão do software PIC Development Tools na minha página de downloads de software. Adicionado sobre a precisão numérica que vejo a partir dos comentários e agora uma nova resposta que tem interesse em discutir o número de bits necessários para implementar este filtro. Observe que o Multiply by FF criará novos bits do Log 2 (FF) abaixo do ponto binário. Em sistemas pequenos, FF é geralmente escolhido para ser 12 N, de modo que esse multiplicação seja efetivamente realizado por uma mudança direta de N bits. FILT é, portanto, geralmente um inteiro de ponto fixo. Observe que isso não altera nenhuma das matemáticas do ponto de vista dos processadores. Por exemplo, se você estiver filtrando as leituras de AD de 10 bit e N 4 (FF 116), então você precisa de 4 bits de fração abaixo das leituras de AD inteiras de 10 bits. A maioria dos processadores, você estará fazendo operações inteiras de 16 bits devido às leituras AD de 10 bits. Nesse caso, você ainda pode fazer exatamente as mesmas operações de inteiro de 16 bits, mas comece com as leituras de AD esquerda deslocadas em 4 bits. O processador não conhece a diferença e não precisa. Fazer matemática em inteiros inteiros de 16 bits funciona se você considera que eles são 12.4 pontos fixos ou verdadeiros inteiros de 16 bits (16.0 ponto fixo). Em geral, você precisa adicionar N bits cada pólo de filtro se você não deseja adicionar ruído devido à representação numérica. No exemplo acima, o segundo filtro de dois teria que ter 1044 18 bits para não perder informações. Na prática, em uma máquina de 8 bits que significa que você use valores de 24 bits. Tecnicamente, apenas o segundo pólo de dois precisaria do valor mais amplo, mas, para a simplicidade do firmware, costumo usar a mesma representação e, desse modo, o mesmo código para todos os pólos de um filtro. Geralmente eu escrevo uma sub-rotina ou macro para executar uma operação de polio de filtro, depois aplique isso a cada pólo. Se uma sub-rotina ou macro depende se os ciclos ou a memória do programa são mais importantes nesse projeto específico. De qualquer forma, eu uso algum estado de rascunho para passar NOVO no subroutinemacro, que atualiza FILT, mas também carrega isso no mesmo estado de rascunho NOVO estava dentro. Isso facilita a aplicação de vários pólos desde que o FILT atualizado de um pólo é o NOVO Do próximo. Quando uma sub-rotina, é útil ter um ponteiro apontar para FILT no caminho, que é atualizado logo após FILT no caminho de saída. Dessa forma, a sub-rotina atua automaticamente em filtros consecutivos na memória se for chamado várias vezes. Com uma macro, você não precisa de um ponteiro, pois você passa no endereço para operar em cada iteração. Exemplos de código Aqui está um exemplo de uma macro como descrito acima para um PIC 18: E aqui está uma macro semelhante para um PIC 24 ou dsPIC 30 ou 33: Ambos esses exemplos são implementados como macros usando o meu pré-processador PIC assembler. Que é mais capaz do que qualquer uma das instalações de macro incorporadas. Clabacchio: Outro problema que eu deveria ter mencionado é a implementação do firmware. Você pode escrever uma sub-rotina de filtro passa-baixa de um único pó uma vez, e depois aplicá-la várias vezes. Na verdade, geralmente escrevo uma sub-rotina para levar um ponteiro na memória para o estado do filtro, então, avance o ponteiro para que possa ser chamado sucessivamente de forma fácil para realizar filtros multipolar. Ndash Olin Lathrop 20 de abril 12 às 15:03 1. Muito obrigado por suas respostas - todos eles. Eu decidi usar este Filtro IIR, mas este Filtro não é usado como um Filtro LowPass Padrão, pois eu preciso usar os Valores de Contador médios e compará-los para detectar Mudanças em um determinado intervalo. Uma vez que estes valores são de dimensões muito diferentes dependendo do hardware que eu queria tomar uma média para poder reagir automaticamente a essas mudanças específicas de hardware. Ndash sensslen 21 de maio 12 às 12:06 Se você pode viver com a restrição de um poder de dois itens a média (ou seja, 2,4,8,16,32 etc.), então a divisão pode ser feita com facilidade e eficiência em uma Micro de baixo desempenho sem divisão dedicada porque pode ser feito como uma mudança de bit. Cada turno para a direita é um poder de dois, por exemplo: O OP pensou que ele tinha dois problemas, dividindo-se em um PIC16 e memória para o buffer de anel. Esta resposta mostra que a divisão não é difícil. É certo que não aborda o problema da memória, mas o sistema SE permite respostas parciais, e os usuários podem tirar algo de cada resposta por si mesmos, ou mesmo editar e combinar as respostas de outros. Uma vez que algumas das outras respostas exigem uma operação de divisão, elas são igualmente incompletas, uma vez que não mostram como conseguir isso eficientemente em um PIC16. Ndash Martin 20 de abril 12 às 13:01 Há uma resposta para um verdadeiro filtro de média móvel (aka filtro de caixa de depósito) com menos requisitos de memória, se você não se importa com o downsampling. É chamado de filtro integrador-pente em cascata (CIC). A idéia é que você tenha um integrador que você tome diferenças em um período de tempo, e o dispositivo chave de economia de memória é que, por downsampling, você não precisa armazenar todos os valores do integrador. Ele pode ser implementado usando o seguinte pseudocódigo: seu comprimento médio móvel efetivo é decimationFactorstatesize, mas você só precisa manter em torno de amostras estadisticas. Obviamente, você pode obter um melhor desempenho se o seu estadista e decimationFactor forem poderes de 2, de modo que os operadores de divisão e restante sejam substituídos por turnos e máscaras-es. Postscript: Eu concordo com a Olin que você sempre deve considerar filtros IIR simples antes de um filtro de média móvel. Se você não precisar da freqüência-nulos de um filtro de caixa, um filtro passa-baixa de 1 pólo ou 2 pólos provavelmente funcionará bem. Por outro lado, se você estiver filtrando para fins de decimação (tomando uma entrada de alta taxa de amostragem e avaliando-a para uso por um processo de baixa taxa), um filtro CIC pode ser exatamente o que você está procurando. (Especialmente se você pode usar statesize1 e evitar o buffer de toque completamente com apenas um único valor de integrador anterior) Há uma análise aprofundada da matemática por trás do uso do filtro IIR de primeira ordem que Olin Lathrop já descreveu na troca de pilha de processamento de sinal digital (Inclui muitas imagens bonitas.) A equação para este filtro IIR é: Isto pode ser implementado usando apenas números inteiros e sem divisão usando o seguinte código (pode precisar de alguma depuração como eu estava digitando de memória.) Este filtro se aproxima de uma média móvel de As últimas K amostras, definindo o valor de alfa para 1K. Faça isso no código anterior, definindo BITS para LOG2 (K), ou seja, para K 16, defina BITS para 4, para K 4, defina BITS para 2, etc. (Verifique o código listado aqui assim que eu receber uma mudança e Edite esta resposta, se necessário.) Respondeu 23 de junho 12 às 4:04 Heres um filtro passa-baixa de um único polo (média móvel, com freqüência de corte CutoffFrequency). Muito simples, muito rápido, funciona muito bem e quase sem memória. Nota: Todas as variáveis ​​têm um alcance além da função de filtro, exceto o passado em newInput Note: Este é um filtro de estágio único. Múltiplos estágios podem ser conectados em cascata para aumentar a nitidez do filtro. Se você usar mais de um estágio, você precisará ajustar o DecayFactor (como se relaciona com a frequência de corte) para compensar. E, obviamente, tudo que você precisa é que as duas linhas colocadas em qualquer lugar, eles não precisam de sua própria função. Este filtro possui um tempo de aceleração antes que a média móvel represente a do sinal de entrada. Se você precisar ignorar esse tempo de aceleração, basta inicializar o MovingAverage para o primeiro valor do newInput em vez de 0 e espero que o primeiro NewInput não seja um outlier. (CutoffFrequencySampleRate) tem um intervalo entre 0 e 0,5. DecayFactor é um valor entre 0 e 1, geralmente perto de 1. Os flutuadores de precisão única são bons o suficiente para a maioria das coisas, eu apenas prefiro duplas. Se você precisa ficar com números inteiros, você pode converter DecayFactor e Factor de amplitude em inteiros fracionários, nos quais o numerador é armazenado como inteiro e o denominador é uma potência inteira de 2 (para que você possa mudar de bit para a direita como o Denominador em vez de ter que dividir durante o ciclo do filtro). Por exemplo, se DecayFactor 0.99 e você deseja usar números inteiros, você pode definir o DecayFactor 0.99 65536 64881. E então, sempre que você se multiplicar pelo DecayFactor no loop do filtro, basta mudar o resultado 16. Para obter mais informações sobre isso, um excelente livro é esse Online, capítulo 19 em filtros recursivos: dspguidech19.htm PS Para o paradigma da Média em Movimento, uma abordagem diferente para definir DecayFactor e AmplitudeFactor que pode ser mais relevante para suas necessidades, digamos que você quer o anterior, cerca de 6 itens em média juntos, fazendo isso discretamente, você adicionará 6 itens e dividirá por 6, então Você pode configurar o AmplitudeFactor para 16, e DecayFactor para (1.0 - AmplitudeFactor). Respondeu 12 de maio 12 às 22:55 Todos os outros comentaram detalhadamente sobre a utilidade do IIR vs. FIR e sobre a divisão de poder de dois. Eu gostaria de dar alguns detalhes de implementação. O abaixo funciona bem em pequenos microcontroladores sem FPU. Não há multiplicação, e se você mantém N um poder de dois, toda a divisão é de um único ciclo de mudança de bits. Tampão de anel FIR básico: mantenha um buffer de execução dos últimos valores de N e uma SOM em execução de todos os valores no buffer. Cada vez que uma nova amostra vem, subtrair o valor mais antigo no buffer de SUM, substituí-lo pela nova amostra, adicionar a nova amostra a SUM e SOMN de saída. Tampão de anel IIR modificado: mantenha uma SOM executória dos últimos valores de N. Cada vez que uma nova amostra vem, SUM - SUMN, adicione a nova amostra e saia SUMN. Respondeu 28 de agosto 13 às 13:45 Se eu tiver lido você direito, você descreve um filtro IIR de primeiro ordem, o valor que você está subtraindo não é o valor mais antigo que está caindo, mas sim a média dos valores anteriores. Os filtros IIR de primeiro orden certamente podem ser úteis, mas eu não tenho certeza do que você quer dizer quando você sugere que a saída seja a mesma para todos os sinais periódicos. A uma taxa de amostragem de 10KHz, a alimentação de uma onda quadrada de 100Hz em um filtro de caixa de 20 estágios produzirá um sinal que sobe uniformemente para 20 amostras, fica alto por 30, cai uniformemente para 20 amostras e fica com baixo para 30. Uma ordem de primeira ordem Filtro IIR. Ndash supercat 28 de agosto 13 às 15:31 renderá uma onda que começa a subir bruscamente e gradualmente se nivela perto (mas não em) o máximo de entrada, então começa a cair bruscamente e gradualmente nivela perto (mas não at) o mínimo de entrada. Comportamento muito diferente. Ndash supercat 28 de agosto 13 às 15:32 Uma questão é que uma média móvel simples pode ou não ser útil. Com um filtro IIR, você pode obter um bom filtro com relativamente poucos calcs. O FIR que você descreve só pode dar-lhe um retângulo no tempo - um sinc na freq - e você pode gerenciar os lobos laterais. Pode valer a pena lançar alguns números inteiros para tornar uma boa FIR sintonizada simétrica se você pode poupar os tiques do relógio. Ndash Scott Seidman 29 de agosto 13 às 13:50 ScottSeidman: Não há necessidade de se multiplicar se um simplesmente tiver cada estágio da FIR ou produzir a média da entrada para esse estágio e seu valor armazenado anterior, e depois armazenar a entrada (se tiver O intervalo numérico, pode-se usar a soma em vez da média). Se isso é melhor do que um filtro de caixa depende do aplicativo (a resposta de passo de um filtro de caixa com um atraso total de 1 ms, por exemplo, terá um pico d2dt desagradável quando a entrada muda, e novamente 1 ms depois, mas terá o mínimo Possível ddt para um filtro com um atraso total de 1ms). Ndash supercat 29 de agosto às 15:25 Como disse mikeselectricstuff, se você realmente precisa reduzir suas necessidades de memória e você não se importa que sua resposta de impulso seja exponencial (em vez de um pulso retangular), eu iria por um filtro exponencial de média móvel . Eu os uso extensivamente. Com esse tipo de filtro, você não precisa de nenhum buffer. Você não precisa armazenar N amostras passadas. Apenas um. Então, seus requisitos de memória são reduzidos por um fator de N. Além disso, você não precisa de nenhuma divisão para isso. Somente multiplicações. Se você tem acesso à aritmética de ponto flutuante, use as multiplicações de ponto flutuante. Caso contrário, faça multiplicações inteiras e mude para a direita. No entanto, estamos em 2017 e eu recomendaria que você usasse compiladores (e MCUs) que permitem que você trabalhe com números de ponto flutuante. Além de ser mais eficiente e mais eficiente em memória (você não precisa atualizar itens em qualquer buffer circular), eu diria que também é mais natural. Porque uma resposta exponencial de impulso corresponde melhor à maneira como a natureza se comporta, na maioria dos casos. Respondeu 20 de abril 12 às 9:59 Um problema com o filtro IIR como quase tocado por olin e supercat, mas aparentemente desconsiderado por outros é que o arredondamento apresenta alguma imprecisão (e potencialmente biastruncação). Assumindo que N é um poder de dois, e apenas uma aritmética inteira é usada, a direita de mudança elimina sistematicamente os LSBs da nova amostra. Isso significa que, quanto tempo a série possa ser, a média nunca levará em consideração essa série. Por exemplo, suponha uma série que diminua lentamente (8,8,8. 8,7,7,7. 7,6,6) e assume que a média é de fato 8 no início. A amostra do punho 7 trará a média para 7, independentemente da força do filtro. Apenas para uma amostra. A mesma história para 6, etc. Agora pense no contrário. A série sobe. A média permanecerá em 7 para sempre, até que a amostra seja grande o suficiente para fazê-la mudar. Claro, você pode corrigir o viés, adicionando 12N2, mas isso realmente não resolverá o problema de precisão. Nesse caso a série decrescente permanecerá para sempre em 8 até a amostra ser 8-12 (N2). Para N4, por exemplo, qualquer amostra acima de zero manterá a média inalterada. Eu acredito que uma solução para isso implicaria manter um acumulador de LSBs perdidos. Mas eu não consegui o suficiente para ter o código pronto, e não tenho certeza de que isso não prejudicaria o poder do IIR em alguns outros casos de séries (por exemplo, se 7,9,7,9 seria médio para 8). Olin, sua cascata de dois estágios também precisaria de alguma explicação. Você quer dizer segurar dois valores médios com o resultado do primeiro alimentado no segundo em cada iteração. Qual é o benefício disso